現(xiàn)場操控無人機航測礦山，上帝視角帶你看礦山

當前，已有30多個國家在對無人飛行器進行研究和制作，40多個國家正在使用無人機技術。中國在無人機的科技研發(fā)中取到了很大的進步和成就，有專家預測在未來的無人機的市場中，中國會起到一定的領導作用。

無人機航拍測量技術，就是通過在無人機上安裝航空數(shù)碼相機來對所需要的地理信息進行快速的采集收取和整理的技術。

無人機航拍測量受地域范圍及大小的影響較小，操作方便，工作效率高，不用擔心由于設備及外部條件造成人員的安全隱患，所以在未來的運用過程中具有較大優(yōu)勢。

二、無人機應用礦山測繪

1、技術應用

數(shù)字礦山建設是礦山信息化管理的重要手段，它的建設需要基礎地理信息數(shù)據(jù)，包括遙感影像、地形圖和DEM數(shù)據(jù)等，隨著礦山建設飛速發(fā)展，需要及時不斷的更新基礎地理數(shù)據(jù)，但常規(guī)的測量手段周期長、費用高，難以適應數(shù)字礦山建設需求。

2、系統(tǒng)構成及操作實例

一般情況下，無人機航拍測量系統(tǒng)包括無人機飛行平臺、飛行導航與控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、野外保障裝備等部分。

航拍測量過程一般為確定拍攝范圍、相機幾何定標、航線設計、控制點布設、影像數(shù)據(jù)處理五部分。

無人機具體如何進行低空航拍測量?詳細的操作步驟是怎樣的?在航拍測量中有哪些注意事項?下面為您講述簡易航拍測量無人機的操作步驟。

1、判斷天氣條件

天氣的好壞直接影響到航拍測量的效果，所以航拍之前一定要掌握當日天氣狀況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

2、測定現(xiàn)場風速

到達航拍測量現(xiàn)場之后，首先要測定風速?？纯?a href="http://xialegedan.cn/product/gongyewurenji/" target="_blank">測繪無人機是否能夠抵抗當時的風速，還有就是能否適應當時的溫度(不同無人機抵抗條件不同)。

3、架設彈射架

彈射架一般逆風架設，主要是為了保證飛機起飛平穩(wěn)。

4、架設電臺

電臺用于地面站和無人機之間的通訊。

5、無人機放至彈射架

安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密，彈射架供電接線是否正確連接，電力是否充足。

6、手動遙控測試

將飛行模式調至手動遙控飛行狀態(tài)，測試機頭、機身、尾翼是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇特殊情況時的應急處理。

7、起飛前準備

起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統(tǒng)是否連接，降落傘包處于待命狀態(tài)，與風向平行、無人員車輛走動等。

8、無人機起飛

各項準備工作完畢后，就可以起飛了。這時，操作手應持手動操作桿待命，觀察現(xiàn)場狀況，根據(jù)需要隨時手動調整飛機姿態(tài)及飛行高度。

9、飛行監(jiān)測

這個過程主要做三個工作：

①航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測;

②發(fā)動機轉速和空速、地速進行監(jiān)控;

③時檢查照片拍攝數(shù)量。

10、無人機降落

無人機按設定路線飛行航拍完畢后，降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命，在降落現(xiàn)場突發(fā)大風、人員走動等情況時及時調整降落地點。

11、數(shù)據(jù)導出檢查

降落后，對照片數(shù)據(jù)及飛機整體進行檢查評估，結合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復飛。