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影響無人機航測精度的因素淺析

發(fā)布日期:2018-03-22??來源:中國勘測聯(lián)合網(wǎng)我要投稿我要評論

1、概述  

隨著測繪領(lǐng)域的發(fā)展,新科技正逐漸替代傳統(tǒng)測繪方法。同時也給測繪工作者帶來了巨大的變革。其中,最值得注意的就是近年興起的無人機測繪技術(shù)。無人機測繪具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點,但是,無人機在測繪過程中,也會有很多外界因素對數(shù)據(jù)的精度有很大影響,所以,在利用新科技的同時,也要避免這些外界因素對成果的影響。

2、影響無人機航測精度的因素  

2. 1 像控點的布設(shè)

像控點的布設(shè)的好壞對后期成圖起著相當關(guān)鍵的作用,首先,每個架次的至少需要5 個相控點。若遇到地形起伏變化較大,數(shù)目植被復雜地區(qū)需加密像控點(圖1),若不加密或者分布不均勻覆蓋飛行區(qū)域時,會導致翹曲(圖2)、導致平差數(shù)據(jù)不能達到精度要求。

像控點分布正確方式/圖

像控點分布錯誤情況/圖

2. 2 圖像質(zhì)量

影響圖像質(zhì)量的因素分為天氣因素與相機本身因素;

天氣因素主要是風、霧霾。當風速過大時(一般圖2 像控點分布錯誤情況不超過5 級),應(yīng)該考慮停止飛行。首先,風大會造成飛機飛行速度和姿態(tài)變化過大,導致從空中所照的照片扭曲程度過大,最終成像模糊。同時會加速飛機動能的消耗,導致縮短飛行時間,最終有可能會在有限的時間內(nèi)未能完成計劃區(qū)域。

相機本身因素主要是對相機的像素和曝光時間的,像素主要相機本身決定,曝光時間的選取和天氣有著密切的關(guān)系,當光線條件不好的時候,應(yīng)該盡量增加曝光時間,同時在選定的兩個曝光時間分別照相,通過相機的ISO 數(shù)值進行比較, ISO 數(shù)值越小則相片質(zhì)量越好,所以選擇ISO 數(shù)值較小照片對應(yīng)的曝光時間(圖3,圖4)

ISO 值為100/圖

ISO 值為1000/圖

2. 3 重疊率

重疊率是提高相片連接點的重要保障,但是有些時候為了節(jié)儉飛行時間或擴大飛行區(qū)域,會調(diào)低重疊率。重疊率若低,每個地物點僅會在少量航片中顯現(xiàn),在提取連接點的量會很少,相片的連接點少自然會導致飛機的照片連接粗糙,最終導致提取的連接點平差結(jié)構(gòu)弱(見圖5,圖6)。高的重疊率則可避免上述問題。

低重合率/圖

高重合率/圖

2. 4 飛行高度

飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個像素的實際大小),飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小,以天寶UX5 為例,飛行高度與GSD的關(guān)系值(表1、圖7)。通過數(shù)據(jù)可以得出,飛機離地面越近,GSD 數(shù)值越小,則精度越高。從中也發(fā)現(xiàn),地面起伏變化大的地區(qū)選取合適的飛行高度對提高精度也是相當重要的。

航高對GSD 的影響/圖

3、結(jié)語

無人機航測帶來了外業(yè)工作種種便利的同時,對外業(yè)測量也是有一定要求的。外業(yè)對航測條件的選取也是影像無人機測繪成果的重要方面,因此,在外業(yè)一定要嚴格注意相控點布設(shè)、天氣原因、飛行高度和重疊率方面對航測的因素,從而得到更高的測繪成果。

 

 

 

 

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標簽:??航測精度
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