據(jù)美國《航空周刊》網(wǎng)站2022年3月7日刊文，克拉托斯公司和通用原子公司相繼公布“魔王”（Demigorgon）無人機和“棄兵”（Gambit）無人機，這兩種無人機將參加美國空軍“天空博格人”（Skyborg）及后續(xù)“忠誠僚機”項目。
克拉托斯公司在2022年1月的一次投資者大會上公布了“魔王”（Demigorgon）無人機系統(tǒng)的首張圖片、名稱和細節(jié)。通用原子公司在2022年3月2日的空戰(zhàn)研討會上公布了“棄兵”（Gambit）無人機 的名稱和設(shè)計 ，該設(shè)計在一年前也出現(xiàn)在了一個未命名的模型上。
“魔王”（Demigorgon）無人機和“棄兵”（Gambit）無人機正在競標“機外感知站”（OBSS）項目，該項目是美國空軍研究實驗室主導(dǎo)的自主協(xié)作平臺（ACP）計劃的第二階段。 在第一階段，美國空軍研究實驗室還在嘗試將“天空博格人”自主控制系統(tǒng)（Skyborg ACS）集成在更多低成本可消耗無人機上，如克拉托斯公司 XQ-58A“女武神”無人機 。第一階段的目標是演示驗證自主控制系統(tǒng)與多個低成本無人機平臺集成的可行性，這與Android操作系統(tǒng)兼容多種智能手機的方式類似。
“機外感知站”（OBSS）項目在“天空博格人”項目基礎(chǔ)上更進一步，將“天空博格人”自主控制系統(tǒng)整合到一個更高級的無人機平臺上，其有效載荷包括一個可執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的傳感器套件。
根據(jù)克拉托斯公司公布的一些細節(jié)。“魔王”無人機將配備起落架，這意味著該機將不依賴火箭輔助起飛技術(shù)和降落傘回收技術(shù)，這和 XQ-58A“女武神”無人機顯著不同 。“魔王”無人機預(yù)計單價為800萬美元，是生產(chǎn)型“女武神”無人機的兩倍。
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