若聯(lián)科技全球開發(fā)者社區(qū)正式發(fā)布無人系統(tǒng)集群控制平臺（以下簡稱“集控平臺”）EasySwarm，協(xié)助科研人員快速搭建可靠的無線數(shù)據(jù)鏈路及無人終端調(diào)度系統(tǒng)。
平臺特性
數(shù)據(jù)鏈核心技術基于若聯(lián)科技工業(yè)版無人系統(tǒng)專用網(wǎng)關Swarmlink，針對高密集無人系統(tǒng)網(wǎng)絡，小數(shù)據(jù)包，高并發(fā)連接，低時延的特點，在MAC層和網(wǎng)絡層提供輕量級無線信道訪問策略，顯著提高集群通信控制鏈路的網(wǎng)絡性能瓶頸。射頻部分采用SEMTECH低功耗LoRa調(diào)制解調(diào)技術，與傳統(tǒng)wifi相比，具備高抗干擾與高并發(fā)連接支持性能。
EasySwarm開發(fā)者套件
軟件：EasySwarm
EasySwarm上位機軟件支持無人機和無人車兩種工作模式。無人機模式下，控制數(shù)據(jù)鏈路基于MAVlink協(xié)議，支持對單架和多架無人機的控制和組網(wǎng)。無人機通信模式支持單播，廣播，組播和中繼。 EasySwarm目前支持RobSense Phenix全系列飛控，以及Pixhawk，ArduPilot等開源飛控。無人車模式默認支持紅外循跡小車控制指令，可通過上位機軟件對集群小車組網(wǎng)和控制。
EasySwarm軟件
硬件：Swarmlink
與工業(yè)版Swarmlink網(wǎng)關相比，Swarmlink采用較低成本硬件，更適合廣大科研人員技術預研。通信協(xié)議棧（MAC層）采用與工業(yè)版Swarmlink相同的數(shù)據(jù)包防碰撞算法與多級緩沖機制。
Swarmlink硬件
集群平臺（左至右）：地面站，PhenixPro 飛控，Swarmlink網(wǎng)關，SwarmlinkDevKit節(jié)點
開源
EasySwarm上位機軟件面向全球開發(fā)者社區(qū)，代碼開源?；赟warmlink硬件平臺提供的可靠控制鏈路，開發(fā)者可以：
自定義編隊策略和航跡規(guī)劃，完成更復雜的集群任務
實時監(jiān)控集群內(nèi)無人系統(tǒng)節(jié)點的運行狀態(tài)
開源下載地址：
https://github.com/RobSenseTech/Swarmlink.git
無人機自動編隊使用案例
使用無人機集群控制平臺對5架無人機快速組網(wǎng)。通過默認的航點計劃文件或是加載用戶自定義的航點文件進行一鍵解鎖、起飛、飛行編隊、降落、鎖定。
硬件：RobSense RST550科研無人機，RobSensePhenix Pro 飛控， Swarmlink網(wǎng)關、Swarmlink節(jié)點、PC （windows）。
軟件：EasySwarm
步驟一：設備連接
步驟二：自動導入編隊配置
編隊計劃文件編寫說明：
默認編隊計劃存放在軟件目錄下test.txt中。
詳細操作步驟請參考官網(wǎng)使用手冊。
開發(fā)者建議
在可接受的網(wǎng)絡QoS（時延，丟包率）范圍內(nèi)，單網(wǎng)關能支持的最大集群系統(tǒng)容量主要取決于集群網(wǎng)絡內(nèi)實際的數(shù)據(jù)流模型（單個數(shù)據(jù)包大小，通信協(xié)議棧幀頭開銷，發(fā)送頻率），如不同的飛控平臺發(fā)送GPS，IMU，電量等數(shù)據(jù)的頻率各不相同，導致占用的實際帶寬也有差異，直接決定了網(wǎng)關的集群密度。其它影響系統(tǒng)容量的因素包括無線電環(huán)境，節(jié)點與網(wǎng)關的距離（距離越遠速率約低），發(fā)射功率等。
建議無人機集群開發(fā)者采用若聯(lián)科技Phenix開發(fā)者版飛控，下行數(shù)據(jù)流模型經(jīng)裁剪與優(yōu)化，使Swarmlink DevKit提供相比第三方飛控更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)鏈路。
購買
若聯(lián)科技Swarmlink 組網(wǎng)產(chǎn)品，Phenix系列開發(fā)者版飛控以及專門為科研人員設計的無人機配件（多種機架、mmWave、雙目攝像頭等）今日起全線上架，開放購買。
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