無人機（資料）
（原標(biāo)題：首屆全國“高分”無人機在滬智能大比拼 10支隊伍參賽）
原標(biāo)題：無人機在滬智能大比拼
據(jù)《勞動報》報道，多架無人機從不同位置同時起飛，進(jìn)入結(jié)構(gòu)復(fù)雜的室內(nèi)，它們靈巧地躲開墻壁，穩(wěn)穩(wěn)穿過一道道窄窄的門洞，在室內(nèi)有條不紊地自主搜尋……日前，在上海交通大學(xué)霍英東體育中心的賽場里，10支由高校學(xué)生組成的年輕隊伍進(jìn)行了首屆全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽決賽的比拼。他們將研發(fā)的智能算法應(yīng)用到無人機上，實現(xiàn)無人機智能感知與協(xié)同搜索。
一架架小小的無人機可謂“五臟俱全”。機身前方搭載有雙目攝像頭、超聲模塊和光流計，還配有激光雷達(dá)、3D陀螺儀等設(shè)備，通過這些機載傳感器，搭載有智能感知算法的無人機分工協(xié)作，辨別復(fù)雜場景，避障通行，自主搜尋灰磚墻上所有的目標(biāo)并進(jìn)行拍照取證。
除了多機協(xié)同搜索目標(biāo)，競賽隊伍們通過視覺處理和精準(zhǔn)控制算法，實現(xiàn)無人機自主鉆圈、停機坪鎖定，并精準(zhǔn)降落。該項目需要無人機能夠?qū)θ诌M(jìn)行搜索，識別停機坪，并自我定位，通過精準(zhǔn)控制實現(xiàn)自動降落，考察對無人機控制、導(dǎo)航、識別的能力。
研發(fā)具有高度智能的無人機將成為人工智能2.0時代不可或缺的一環(huán)。帶隊老師熊惠霖表示，此次競賽，不僅有助于無人機智能技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，也培養(yǎng)了學(xué)生的鉆研能力，在此過程提高綜合素質(zhì)。
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