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S-MAD無(wú)人機(jī)——無(wú)人機(jī)中的“蜘蛛俠”

發(fā)布日期:2017-08-09??來(lái)源:宇辰網(wǎng)??作者:謝辰我要投稿我要評(píng)論
見(jiàn)慣了具有普通著陸能力的無(wú)人機(jī),現(xiàn)在讓我們見(jiàn)識(shí)一款無(wú)人機(jī)中的“蜘蛛俠”——S-MAD無(wú)人機(jī)。

       這一特別的S-MAD無(wú)人機(jī)由加拿大魁北克省舍布魯克大學(xué)(Université de Sherbrooke)的Createk設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室研究設(shè)計(jì),它能在室內(nèi)或室外的垂直表面進(jìn)行起飛和降落。在上個(gè)月的“2017生物機(jī)器人大會(huì)” 上,S-MAD無(wú)人機(jī)亮相并獲得了“最佳機(jī)器人概念獎(jiǎng)”。

       S-MAD無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于鳥(niǎo)類在靠近棲息處時(shí)能夠以最后一分鐘的向上推力來(lái)調(diào)整飛行路線的能力。它配備了“墻壁探測(cè)距離傳感器”,在傳感器探測(cè)到墻壁時(shí),無(wú)人機(jī)會(huì)啟動(dòng)一個(gè)迅速向上的推力,然后迅速減速。在此過(guò)程中增加推力,保持一個(gè)低速的垂直速度,并且控制表面的高度姿態(tài)。在這種設(shè)定下,無(wú)人機(jī)可以在觸壁前移動(dòng)非常大的距離,最終平穩(wěn)落壁。

 S-MAD無(wú)人機(jī)

S-MAD無(wú)人機(jī)降落示意圖/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

       另外,S-MAD無(wú)人機(jī)還配有密集分布的“微刺”,在觸碰到墻壁時(shí)能自動(dòng)粘附于其上。不論墻壁表面光滑還是粗糙,S-MAD均可在其上著陸。

       因其具有在垂直表面著陸的能力,S-MAD無(wú)人機(jī)也可用于進(jìn)行建筑物檢查或被部署在災(zāi)區(qū)。其未來(lái)的應(yīng)用包括長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)視、能源手機(jī)、結(jié)構(gòu)檢查以及可重新配置的傳感器網(wǎng)絡(luò)等,它將比普通無(wú)人機(jī)擁有更大的應(yīng)用前景。
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