1.AquaMav仿生無人機
AquaMav仿生無人機由倫敦帝國理工學院的研究人員制作，該款無人機擁有可折疊的翅膀，可以像捕魚的海鳥一樣潛入水下采集水樣，然后又像飛魚一樣自己躥出水面。
AquaMav仿生無人機/圖 來源網(wǎng)絡
AquaMav仿生無人機整體重量只有200g，在空氣中飛行時將張開翅膀，當要進入水面時，翅膀將被收起，然后像海鳥一樣向下俯沖進入水中，這一過程中無人機時速能達到97 km/h。由于從空氣進入到水中時，無人機將面臨巨大阻力，于是研究人員將無人機外形設計成了輕薄的導彈筒形狀，再加上兩個可收起的翅膀，讓無人機可以順利地鉆入水面。在水下收集完水樣后，AquaMav將利用內(nèi)置的罐裝二氧化碳來沖出水面。在空氣中飛行時，無人機時速可達48 km/h，可連續(xù)飛行14分鐘左右。該無人機可在 5 km范圍內(nèi)進行操作。研究人員表示，當遇到石油泄漏等水上緊急情況時，AquaMav可以潛入水中搜集并帶回受污染水樣，這將使災害評估得到最及時準確的分析數(shù)據(jù)，對于及時控制事態(tài)是極其有利的。除了災害應急外，AquaMav還可用于日常的水體鹽度或是水庫水質的取樣檢測等。
不過該無人機目前還只是個原型，未來研究人員希望能與海洋學家進行合作，在不同的天氣和水文條件下對AquaMav 無人機的潛力進行更深入地挖掘。
2.BIKI水下無人機
BIKI 水下無人機是第一款可以捕獲“神奇時刻”的仿生機器魚，由一家專門從事高精度開發(fā)的技術公司Robosea研發(fā)。
BIKI水下無人機/圖 來源網(wǎng)絡
BIKI長27.2厘米，重1.2公斤，外形看起來和珊瑚礁魚特有的盒子魚相似，結合仿生及流體力學原理，工作起來尾巴也會靈活的擺動，只是沒有側鰭。除了輕便的體型，BIKI 還配置了紅外定位傳感器，紅外定位傳感器的最大好處便是使BIKI擁有了自動避礙功能。作為一條“仿生機器魚”無人機，BIKI能夠非常智能的適應不同的水下復雜環(huán)境。
Robosea在設計BIKI時采用了獨有的算法，該算法置在九軸傳感器中，可以讓BIKI在水下保持平衡?；诖?，才能利用BIKI 拍攝非常清晰的水下照片和流暢的視頻。
BIKI 可以拍攝 4K 視頻，同時也可以實時傳輸?shù)絺€人移動設備或者社交平臺里輕松與大家共享。即使連接丟失，內(nèi)置的 GPS 模塊也可以讓 BIKI 自動返回到“基地”，或者發(fā)送實時位置到我們的移動設備上。就算在 200 英尺的水下，充滿電后的 BIKI 也能“暢游” 150 分鐘。除了拍攝 4K 視頻以外，BIKI 還支持 30 fps 的 1600 萬像素攝影，就算在高速運動或黑暗中，我們也可以從水下觀看。BIKI 還配置了 ABS 防爆技術和耐候性技術，所以，無論水下溫度如何變化、或者處于腐蝕性海洋環(huán)境或者長期的陽光暴曬，這個仿生機器魚都能始終保持一個完美的狀態(tài)。
目前，BIKI水下無人機已經(jīng)開始在Kickstarter上進行眾籌，眾籌目標為2萬美元，早鳥眾籌價格為599美元(約合人民幣4072元)起，一切順利的話預計今年9月出貨。
3.Skeeter仿蜻蜓微型無人機
仿蜻蜓微型無人機Skeeter是英國初創(chuàng)公司Animal Dynamics研發(fā)的，這款微型無人機的概念一出就引起了人們的關注。Skeeter的創(chuàng)造靈感來自于蜻蜓，研究人員發(fā)現(xiàn)，鳥類、昆蟲在飛行狀態(tài)中，能夠更好的抵御大風帶來的動蕩空氣條件，并且在續(xù)航時間上，仿生類無人機也要優(yōu)于多旋翼。
Skeeter概念模型機/圖 來源網(wǎng)絡
Skeeter目前正處于研發(fā)階段，已經(jīng)初具原形，據(jù)悉，該無人機長約120毫米，重約20克，飛行時速能夠達到45公里。根據(jù)科研人員介紹，如果未來Skeeter研發(fā)成功，它或許能像蜻蜓一樣實現(xiàn)懸停及迎風飛行，同時還能借助慣性進行滑翔，并且在能耗上會有更好的表現(xiàn)。
目前，Skeeter已經(jīng)受到了英國國防部通過國防科技實驗室(DSTL)的關注，DSTL在去年宣布了一個軍事技術研究的創(chuàng)新計劃，鼓勵個人或公司向國防部專家小組提出創(chuàng)新意見或創(chuàng)新成果，而在未來十年，DSTL將有8億英鎊的預算來資助這些創(chuàng)新者，目前Skeeter已經(jīng)成為了被資助的項目之一，未來將用于城市監(jiān)測、戰(zhàn)時偵查、傷員搜救等軍事領域中，其中還包括在該無人機上安裝激光器用以消除導彈。
Animal Dynamics方面還宣布激光型的蜻蜓無人機原型將于今年夏天展出，在明年年底前完成全部軍用部署。
4.Bionic Bird智能仿生鳥無人機
Bionic Bird是一款可以支持IOS系統(tǒng)遠程操作的智能仿生鳥無人機，它可以像現(xiàn)實中的鳥類動物一樣在空中進行快速的滑行和半空盤旋，但目前不支持蜂鳥版的空中靜止和實時的視頻錄制功能。該款智能仿生鳥無人機由法國的設計團隊發(fā)明。
Bionic Bird智能仿生鳥無人機/圖 來源網(wǎng)絡
Bionic bird 外觀上呈通體黑色，體型如燕子般大小，重 9.2 克，能完美模仿鳥類的飛行系統(tǒng)。仿生鳥內(nèi)置電動馬達，為翅膀提供動力，全速飛行過程中雙翅每秒鐘可扇動 18 下。通常情況下，馬達本身搭載的 50 mAh 鋰電池，可以讓仿生鳥 8 分鐘內(nèi)飛行 1.8 公里(直線距離)，若全速飛行電池能提供的續(xù)航時間則會短一些，為 6 分鐘。
Bionic Bird充電器外觀是一個蛋型充電座，只需要12分鐘即可完成充電，并足以提供10次長度8分鐘的飛行時間。連接段有磁鐵的幫助可以準確快遞的房子在正確的充電位置。
用戶可以通過調整尾翼角度來控制仿生鳥在內(nèi)室靈活自如地飛行，當然這里你需要注意的是盯好家中伺機而動的喵星人。Bionic Bird有兩種遙控模式可供選擇，傳統(tǒng)的仿?lián)u桿設計和手機中立感應控制。在手機中立感應模式下，遙控者只需要稍稍傾斜手機就可完成Bionic Bird飛行轉向。
目前Bionic Bird已經(jīng)完成了在Indiegogo上進行眾籌，售價為149美元(約合人民幣990元)。
5.eMotionButterflies仿生蝴蝶無人機
仿生蝴蝶eMotionButterflies是由一家叫費斯托Festo的德國公司研發(fā)生產(chǎn)的，eMotionButterflies是一款氣動仿生無人機，擁有蝴蝶一樣輕盈的外形，并且能夠展現(xiàn)成群結隊的蝴蝶一起飛舞的效果。
eMotionButterflies仿生蝴蝶無人機/圖 來源網(wǎng)絡
仿生蝴蝶eMotionButterflies每只展翼長度 50厘米，身體重量僅為32克，雙翼各配備微型電動機驅動。其翅膀每秒擺動 1到2 次，一次充電 15 分鐘可飛行 3 到 4 分鐘，速度可達 2.5 米/秒。每只 eMotionButterflies 仿生蝴蝶都是自主的，可獨立操控翅膀實現(xiàn)自我引導飛行。除此之外，每只仿生蝴蝶還配備有慣性測量裝置，加速度計，陀螺儀，指南針以及兩個 90 毫安時鋰電池。
仿生蝴蝶群實現(xiàn)團隊協(xié)作的原理其實并不難，由一臺主機作為類似機場的空管人員，為每一只蝴蝶機器人安排飛行線路。在特定空間內(nèi)，借助紅外攝像機對蝴蝶進行實時感測定位，攝像機將位置數(shù)據(jù)傳輸至計算機以調整蝴蝶的運動軌跡，避免碰撞。
仿生蝴蝶eMotionButterflies重要意義在于這種仿生蝴蝶之間的通信網(wǎng)絡，這種通信網(wǎng)絡不僅可運用于工廠生產(chǎn)的后勤組織和監(jiān)控系統(tǒng)，也可用于無人機群執(zhí)行任務。
6.DragonflEye蜻蜓無人機
不同仿照生物創(chuàng)造出類似的產(chǎn)品，源自麻省理工學院的初創(chuàng)研發(fā)公司 Draper更是腦洞大開提出一種“雙贏”的方法——將科技與生物相結合，用技術改造蜻蜓本身，使其獲得可控制及自主導航飛行功能?；诖耍麄冄邪l(fā)了一款可控制的“蜻蜓無人機”DragonflEye。
?DragonflEye蜻蜓無人機/圖 來源網(wǎng)絡
DragonflEye的優(yōu)勢源于技術的集成，Draper的工程師們將微型導航技術、合成生物技術以及神經(jīng)科學技術相結合，創(chuàng)造了一個指甲大小的控制“背包”，里面配置了太陽能電池、控制器和傳感器，一旦蜻蜓背上這樣的“背包”，便能由操作人員遠程控制。
與傳統(tǒng)生物機器人相比，DragonflEye 的獨特之處在于，它不需要“欺騙”昆蟲的感受器或直接控制它的肌肉，而是使用光學電極來對經(jīng)過基因編輯的昆蟲神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)號施令。
這意味著，蜻蜓可以在保留其原生飛行技能的前提下被操控飛行，而這是其他微型空中機器人所不具備的。
DragonflEye無人機的設計目的并不是要成為世界最小的無人機，Draper的工程師想要通過這個設備遠程控制這些昆蟲。這種團隊能直接向蜻蜓神經(jīng)索上的神經(jīng)元發(fā)送信號，這些信號能指引蜻蜓的飛行路徑。
但除了最新的視頻和圖片，目前并沒有關于DragonflEye的其他細節(jié)公開，但Draper的團隊表示，將來會打造一個能用于營救、信息搜集的平臺。
不管是BIKI還是DragonflEye，也不論是Bionic Bird還是eMotionButterflies，人類對于仿生科技的研發(fā)一直抱著極大的熱忱，人類在仿生科技領域的腦洞也一直在無限大開。也許不久的將來，我們就能看到如電影《天空之眼》里演繹的那般，能夠出現(xiàn)來去自如大小如昆蟲一般的無人機用于偵查勘探。而就目前的科技的發(fā)展態(tài)勢，未來這一天并不會太遙遠。
文章來源：宇辰網(wǎng)
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