（原標題：最近中美在鬧的水下無人機，究竟是個什么東西?）
最近一直在鬧的美軍水下無人機在南海被中國捕獲的事情，總算是告一段落，中國海軍把它還給了美國。
事件經(jīng)過是美國海軍博迪奇號派出兩艘水下無人機在南海蘇比克灣附近進行海洋探測，在探測即將完成、準備收回潛艇的時候，其中一艘水下無人機被中國海軍派出的快艇駛近、撈走了。
一位美國匿名軍方官員表示，美軍當時在南海水域正進行合法軍事調研。中國國防部則稱在南海有關海域發(fā)現(xiàn)一具不明裝置，為保證航行安全，將其打撈進行查證。
美國當選總統(tǒng)特朗普在 Twitter 上說，中國在國際水域偷竊美國海軍水下無人機是史無前例的。大概是太激動的關系，特朗普把史無前例拼錯了。（錯把 unprecedented 打成 unpresidented，一個不存在的詞）
那么這個最近一直在鬧的水下無人機到底是個什么東西？
根據(jù)《連線》、CNBC 的報道，它其實是一個水下無人駕駛滑翔機，水下無人駕駛工具的一個分類。由 Teledyne Brown Engineering 研發(fā)，可以依照事先設定的程序、不用遙控、自主運行。
這個長 1.5 米左右的機器長度跟魚雷相仿。配有機翼和尾翼和一個內部可以調整的浮力裝置。在水下工作時，滑翔機利用重力自然下潛，再用內部浮力裝置產(chǎn)生浮力上升。在上浮下潛的過程中，通過機身兩側的機翼產(chǎn)生升力轉換出前進需要的推力，進而完成在水下的滑翔運動。
因為它只有在改變上浮、下潛狀態(tài)才需要耗費電量，所以這類水下滑翔機的特點是耗電少、續(xù)航里程遠，工作深度可以達到 6000 米。
它主要被用來記錄海洋溫度、鹽度和密度等主要海洋水文資料，也可以海洋學家提供短期天氣條件和長期氣候模式。美國海軍使用這些數(shù)據(jù)為遠洋船舶開發(fā)氣象預報，他們有 130 艘類似的滑翔機。
這類設備已經(jīng)存在超過半個世紀了。據(jù)維基百科資料顯示，世界上第一部水下無人機是 Dimitri Rebikoff 在 1953 年發(fā)明的。
但那個年代里，水下無人機自主操作還太遙遠，Rebikoff 的水下無人機需要用一條包裹有銅線和光纖的系繩與工作母船連接，然后再由操作者把行使命令傳遞給無人機。
最早將水下無人機用于軍事用途的是美國海軍在 1957 年開發(fā)的 SPURV，最大工作深度 3000 米，電池驅動、單次續(xù)航時間 4-5 個小時，美國軍方主要用它搜集海洋水文資料。
發(fā)展到現(xiàn)在，軍用水下無人機和商用水下無人機在技術原理上沒有太大區(qū)別。許多石油公司會用它勘探，一些搜救任務也會用到。馬航 370 航班事故發(fā)生后，美國海軍就曾用 Bluefin-21 水下無人機嘗試在 5000 米深的海底搜尋殘骸。
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