在戰(zhàn)區(qū)搜索被毀的建筑瓦礫以尋找敵人、幸存者和誘殺裝置,是軍隊所面臨的最危險工作之一。
為了降低清理戰(zhàn)場工作的艱苦程度和危險性,五角大樓的一個下屬科研機構(gòu)正在研發(fā)一種用于偵察的“機器鷹”。它能以每小時45英里的速度飛越戰(zhàn)爭廢墟。
國防部高級研究項目局(DARPA)旨在研發(fā)小到可以飛過窗戶的自主無人機。該機構(gòu)因為替美軍研發(fā)戰(zhàn)爭機器人而聲名遠播。
這種無人機將以每秒20米的速度穿越危樓,人類士兵則不必冒險進入這些危險的室內(nèi)空間。
該研究是“輕量快速自主飛行器”(FLA)項目的一部分。該研究將開發(fā)新的算法,從而讓小型無人機無需遙控便可行動,并且不利用全球定位系統(tǒng)(GPS)顯示的路徑點來飛躍樓梯、走廊和其他障礙物。
DARPA的項目經(jīng)理馬克·米西爾說:“我們希望一些小型無人機具備猛禽和飛行昆蟲所具備的能力。例如,蒼鷹能以極快速度穿越茂密的森林而不撞到樹上。”
他說:“很多昆蟲也能以極快的速度和精確度進行飛行。”
他說:“FLA項目旨在探索一些非傳統(tǒng)的方法,從而讓小型無人機具備類似的行動能力,這包括以高速飛越狹窄空間的能力和迅速識別它曾經(jīng)到過的空間的能力。”
最后,DARPA說,該項目開發(fā)的算法可以支持其他類型的無人任務(wù),包括GPS系統(tǒng)無法發(fā)揮作用的水下任務(wù)。
DARPA國防科學辦公室主任斯蒂芬妮·湯普金斯說:“城市和災(zāi)難救援行動顯然會是主要的受益方,但這項技術(shù)的應(yīng)用可以擴展到使用不同無人系統(tǒng)的多樣化任務(wù)中。”
該項目還旨在減少繁重的體力勞動。因為疲勞也可能導致死亡。
湯普金斯說:“讓無人系統(tǒng)學會避開障礙物等基本功能,這將把人類操作者從繁重的工作和壓力中解放出來,這樣他們就能把注意力放在監(jiān)管這些系統(tǒng)和執(zhí)行更重要的任務(wù)上。”
穿越室內(nèi)環(huán)境的小型無人機是美軍技術(shù)研發(fā)的另一個重點。
陸軍研究實驗所(ARL)目前正在從事一項計劃,目的是研發(fā)機器偵察昆蟲,這些昆蟲的翅膀僅有3到5厘米長。
該項目研究團隊負責人羅恩·波爾查維奇說,還需要10至15年的研究,陸軍才能獲得一種功能全面的機器偵察昆蟲。
他說,需要進行更多研究來發(fā)展一些算法,使得機器昆蟲能保持自我穩(wěn)定。
要建造一個機器昆蟲原型,需要同哈佛大學等其他機構(gòu)進行更多合作。哈佛大學進行過一個“機器蒼蠅”項目,后者比ARL的機器昆蟲大2倍。
波爾查維奇說,機器設(shè)備越小,它的空氣動力學問題就越復雜。
他說,遇到風時,蒼蠅“不會馬上讓自己穩(wěn)定下來。它會翻騰幾下,然后才穩(wěn)定下來。”
他說,創(chuàng)造出這種人工智能需要時間,并且必須整合許多不同的系統(tǒng)才能研發(fā)出機器昆蟲。(編譯/朱捷)
點擊圖片進入下一頁
資料圖片:“黑蜂”無人機。