第一架該型無人機(jī)在2010年上半年制造,并在同年7月份完成首飛。它外殼上安裝有攜帶涵道風(fēng)扇的環(huán)形機(jī)翼,內(nèi)部有較大的紡錘形頂部,其中可以布置目標(biāo)載荷。這種形式的無人機(jī)特點(diǎn)是尺寸較小。這種無人機(jī)在從垂直升起到水平飛行模式的轉(zhuǎn)換過程對(duì)于控制來說是非常復(fù)雜的。
第一架試驗(yàn)樣機(jī)的風(fēng)扇動(dòng)力還有余度,為了不同模式轉(zhuǎn)換和未來發(fā)展。因此,重量為4.5千克的模型在最大發(fā)動(dòng)機(jī)功率下幾乎可以攜帶和自身重量相同的有效目標(biāo)載荷。但是這種模式飛行不能夠長時(shí)間維持。帶有電傳系統(tǒng)的演示無人機(jī)在最大載荷的情況下飛行了10分鐘,如果載荷為1~1.5千克,則可持續(xù)飛行30-40分鐘。因此,有效載荷的正常重量不應(yīng)該超過1千克。
目前,無人機(jī)的研制工作正在繼續(xù),事實(shí)上,新技術(shù)的驗(yàn)證在去年已經(jīng)完成,下一步計(jì)劃研制更加復(fù)雜的風(fēng)扇布局,例如四風(fēng)扇無人機(jī)設(shè)計(jì)。
目前起動(dòng)重量為7千克、有效載荷達(dá)到1.5千克的無人機(jī)正在制造,保障調(diào)試計(jì)劃在2012年初完成,并在明年上半年完成首飛。未來研究方向之一是多風(fēng)扇的動(dòng)力裝置。
2011年計(jì)劃完成無人機(jī)在飛行模式下的數(shù)學(xué)模型,這種氣動(dòng)布局無人機(jī)的氣動(dòng)和飛行動(dòng)力學(xué)研究還不夠充分,主要問題是在模式轉(zhuǎn)換是如何保持穩(wěn)定性和操縱性。