一、項(xiàng)目概述
本系統(tǒng)主要用于在突發(fā)事件的應(yīng)急救援和日常預(yù)防工作巡視、現(xiàn)場(chǎng)信息收集、傳輸?shù)取?/p>
二、主要功能
1、 具有高風(fēng)級(jí)等緊急狀況下的作業(yè)能力。
2、 作業(yè)半徑30公里，并可進(jìn)行高載荷作業(yè)。
3、 具有高清圖像回傳能力。
4、 具有夜間監(jiān)測(cè)能力（可拍攝并回傳優(yōu)質(zhì)紅外圖像）。
5、 具有應(yīng)急物資拋投能力。
6、 可進(jìn)行人員搜救定位。
7、 可對(duì)海面、湖面等水體的溢油及污染物進(jìn)行追蹤，監(jiān)測(cè)溢油及污染物的漂移擴(kuò)散方向。
8、 可進(jìn)行水岸勘查作業(yè)。
三、 整體要求
1、 機(jī)身要求
1.1 飛行器及搭載設(shè)備應(yīng)具有較高的安全性與可靠性，整機(jī)殼為能夠應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境（中等雨雪塵）的全炭纖維復(fù)合材料的一體成型整體機(jī)架。
1.2 整機(jī)的零件數(shù)量要求盡可能少，以提高安全性，機(jī)身內(nèi)無(wú)骨架、重量輕而且強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，方便使用、維護(hù)。
1.3 整機(jī)復(fù)合材料應(yīng)超過(guò)80%，具有較強(qiáng)的抗腐蝕能力。
1.4 整機(jī)應(yīng)最大程度減輕裸機(jī)重量，增加飛機(jī)有效載荷。
1.5 機(jī)體壽命應(yīng)大于300次起降循環(huán)。
1.6 可滿足車輛運(yùn)輸要求
1.7 機(jī)身詳細(xì)參數(shù)見附表1。
附表1 機(jī)身參數(shù)
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機(jī)身 |
指標(biāo) |
參數(shù) |
備注 |
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重量 |
最大安全起飛重量 |
不小于50kg |
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空機(jī)重量 |
18-25kg |
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負(fù)載及燃油 |
不小于30kg |
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標(biāo)配最大載油量 |
不小于18L |
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飛行 |
最大速度 |
不小于100km/h |
手控模式 |
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巡航速度 |
不小于50km/h |
自主模式 |
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標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航時(shí)間 |
不小于120分鐘 |
視載荷和油箱狀況而定 |
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電子 |
起飛降落 |
自主 |
自主起降，航點(diǎn)導(dǎo)航 |
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導(dǎo)航 |
GPS系統(tǒng)+北斗系統(tǒng) |
雙模塊導(dǎo)航系統(tǒng) |
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作業(yè)半徑 |
不小于30km |
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發(fā)動(dòng)機(jī) |
德國(guó)JETCAT發(fā)動(dòng)機(jī) |
SPT-10 |
渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī) |
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燃料 |
航空煤油 |
可燃燒柴油 （符合海上安全標(biāo)準(zhǔn)，符合艦載燃油安全標(biāo)準(zhǔn)，避免在甲板上燃油揮發(fā)，避免爆炸性燃料的潛在風(fēng)險(xiǎn)） |
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使用環(huán)境 |
海拔 |
50m≦使用環(huán)境≦4000m |
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溫度 |
-20~50℃ |
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風(fēng)速 |
≦14m/s（6級(jí)風(fēng)） |
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2、動(dòng)力要求
2.1 飛機(jī)動(dòng)力采用渦輪軸動(dòng)力系統(tǒng)；
2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)采用ECU電子泵控制，避免繁瑣調(diào)整；
2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)可以燃燒航空煤油（柴油）；
2.4 飛控與發(fā)動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制；
3、自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)（飛控系統(tǒng)）
3.1 飛機(jī)內(nèi)部標(biāo)配慣性導(dǎo)航設(shè)備、全球定位系統(tǒng)（GPS），在地面站軟件規(guī)劃好航線后可以無(wú)需人工干預(yù)，自主起飛完成規(guī)定的任務(wù)后自行飛回起飛點(diǎn)降落。
3.2 具備一鍵式點(diǎn)火、全自主飛行、特殊情況處置等多種功能。
3.3 可根據(jù)任務(wù)需要在飛行中隨時(shí)變更航線，使用人工模式改變飛機(jī)狀態(tài)，在手動(dòng)飛行模式時(shí)通過(guò)鍵盤來(lái)改變飛機(jī)姿態(tài)。
3.4 使用GPS與北斗雙導(dǎo)航系統(tǒng)，并集成為一體式。
3.5 信號(hào)丟失、微電量等特殊情況下具有自動(dòng)返航功能。
3.6對(duì)關(guān)鍵設(shè)備采用余度線纜連接，發(fā)電機(jī)輸出的電流通過(guò)兩路電纜與蓄電池連接，蓄電池有兩組，一組專為舵機(jī)供電，一組為其他機(jī)載設(shè)備供電。如果飛控計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)到發(fā)電機(jī)不正常工作，則啟動(dòng)預(yù)先設(shè)定的處理程序（如緊急返航）。
3.7操作簡(jiǎn)單，具有良好的交互式體驗(yàn)；
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