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100Hz角速率和加速度輸出
高可靠性MEMS傳感器
寬溫度范圍和供電電壓 小尺寸輕量封裝
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| 應(yīng)用： |
無人駕駛設(shè)備，農(nóng)業(yè)和建筑
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Crossbow IMU320作為一款入門級(jí)慣性測(cè)量單元，使用了基于MEMS的傳感器和擴(kuò)展的卡爾曼濾波算法以獲取最高的性價(jià)比。
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IMU320
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角速率
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范圍：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
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±150
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偏差：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
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< ±0.5
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運(yùn)行中偏差 (°/hr)
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< 30
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隨機(jī)游走 (°/hr1/2)
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< 3
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帶寬(Hz)
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20
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加速度
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范圍： X/Y/Z (g)
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±4
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溫度偏差： X/Y/Z (mg)
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< ±15
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運(yùn)行中偏差： X/Y/Z (mg)
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< 0.5
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帶寬 (Hz)
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20
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環(huán)境指標(biāo)
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工作溫度 (°C)
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-40 to +85
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非工作溫度 (°C)
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-55 to +85
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電氣指標(biāo)
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輸入電壓 (VDC)
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9 to 42
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功耗 (W)
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< 3
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數(shù)字輸出格式
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RS-232
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物理指標(biāo)
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尺寸 (in)
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4.25 x 3.50 x 1.50
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不包括安裝邊緣
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(cm)
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10.80 x 8.90 x 3.81
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不包括安裝邊緣
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重量(lbs)
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< 1.0
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(kg)
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< 0.45
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連接器
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DSub-9, female
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可靠性
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MTBF (hours)
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>35,000
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