MP2128heli2是micropilot繼MP2128heli后推出的新產品，從硬件上，該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計，且傳感器的量程和精度都高于MP2028g，處理速度、存儲空間遠高于上一代產品；從軟件上，代碼進行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴謹的風格。
伺服
- 3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM
- 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，
- X- 尾翼，分離式方向舵
- 8/16/24 伺服舵機
- 50-180Hz 可選伺服更新率
- 主機、伺服舵機獨立供電
- 主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測
- 集成RC 遙控器超控功能
- 定位輸出：4Hz
電文數據
- 電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)
- 電文刷新率：5/30Hz
- 數據日志刷新率：5/30Hz
- 視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
傳感器
- 氣壓高度傳感器：12000M
- 5g，3 軸加速度計
- 3 軸陀螺儀
- 角速率極限：±250° /s
導航
- 4Hz 的GPS 更新率
- 可設定不同航點的舵機動作
- 可設定不同航點的高度
- 可設定不同航點的空速
- 用戶可定義任務子程序
- 用戶可定義故障自動處理程序
- 人工導航飛行和自主導航飛行模式
- 支持更加準確的差分GPS
- 支持多達1000 條導航指令
控制系統(tǒng)
- 內置控制增益表，可獲得最優(yōu)控制效果
- 方向舵- 副翼前饋補償，增進轉向性能
- 副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能
- 自主起飛著陸
- 用戶自定義PID 控制回路
- 用戶自定義參數換算曲線
- MP 系列插件兼容
- 可選ADC 通道數：8/16
- 可外接磁羅盤、超聲波高度計
- 伺服位置運算精度：11 位
HORIZONmp
- 集成HORIZONmp 地面控制軟件
- 用于開發(fā)訓練的模擬器
- 飛行中可調增益
- 飛行中可調航點
- 地面站可控載荷舵機
- 可實時編輯航點
物理特性
- 重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：24g
- 標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V
- 供電電壓：6.5-30V
- 體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm
- 支持現場固件升級
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【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。2007年，北京七維航測作為業(yè)內僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術學會會員單位。公司總部位于中關村永豐高新技術產業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創(chuàng)新，軍工配套”的經營理念，引進了資深的專家教授和相關專業(yè)技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊伍；匯聚了經驗豐富的軍工企業(yè)管理人才，形成了一個“高質、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術精湛、質量可靠、服務專業(yè)、管理規(guī)范的現代化軍工配套企業(yè)。
公司主要的業(yè)務領域有：航測業(yè)務涉及GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產品的研發(fā)生產、銷售、技術服務；檢測業(yè)務基于高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統(tǒng)應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監(jiān)測業(yè)務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監(jiān)測服務。無人飛機業(yè)務覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領域。公司將在原有的提供優(yōu)良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發(fā)展服務型項目。
公司成立十余年來，一直為各重點軍工院所、高等院校及相關軍工企業(yè)提供GNSS基準系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、高速運動目標測量基準系統(tǒng)及專業(yè)的技術服務；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統(tǒng)的開創(chuàng)性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統(tǒng)標校服務。
公司秉承“軍工品質，精益求精”的質量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國最具潛力的百強企業(yè)》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。
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