1. 概述
G20無(wú)人機(jī)主要用于物品定點(diǎn)投放，定點(diǎn)放鉤掛索著陸，參加中航杯無(wú)人機(jī)大賽。具有成本低、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。
2. 主要功能
航路實(shí)時(shí)顯示；
全自主程控飛行，緊急狀態(tài)可切換遙控飛行，北斗/圖像導(dǎo)航；
定點(diǎn)投放及定點(diǎn)鉤索著陸。
3. 主要技術(shù)指標(biāo)
起飛重量（最大）： 20kg
使用高度笵圍： 0.5~300m；
抗風(fēng)能力： 側(cè)風(fēng)5m/s、順風(fēng)6m/s、逆風(fēng)7m/s；
最大爬升率： 8m/s；
最大飛行速度： 40m/s；
巡航速度： 22-33m/s；
最大飛行時(shí)間： 12min；
起降方式： 輪式滑跑起飛、掛索著陸；
投放物品重量（最大）： 1.2kg；
測(cè)/控距離： 15km。
4. 系統(tǒng)組成
G20無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由機(jī)體、動(dòng)力（成品）、電氣、飛控、導(dǎo)航、測(cè)控及地面站等組成。
5. 設(shè)計(jì)方案
5.1 飛機(jī)氣動(dòng)外形布局
飛機(jī)采用正常式布局，外形圖見圖1。
幾何參數(shù)如下：
機(jī)長(zhǎng) 2.1m
機(jī)高 0.7m
翼展 2.8m
螺旋槳直徑 0.61m
平均氣動(dòng)弦長(zhǎng) 0.38m
5.2 內(nèi)部設(shè)備安排
機(jī)艙底面安裝對(duì)地?cái)z像頭及掛鉤。機(jī)艙內(nèi)部安裝飛控、導(dǎo)航、測(cè)控電氣設(shè)備、蓄電池。
設(shè)備布置見圖2。
5.3 飛機(jī)結(jié)構(gòu)布置
全機(jī)采用玻璃鋼蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，內(nèi)部從機(jī)頭向后布置4個(gè)隔框，底板上安置兩條縱向加強(qiáng)筋，起落架與阻攔鉤等承力部件分別與隔框縱筋相連，隔框與加強(qiáng)筋使用精制層板材料。
機(jī)翼分為左右兩段，松木材質(zhì)工字梁，根部由碳纖維凱夫拉材料加強(qiáng)。左右機(jī)翼使用一根直徑為30毫米壁厚2毫米的碳管 與機(jī)身相連，機(jī)身側(cè)壁布置拉緊螺栓，防止機(jī)翼松脫。一邊機(jī)翼內(nèi)部等距安置8個(gè)翼肋，材質(zhì)為精制層板。機(jī)翼外端后緣布置了2段副翼，副翼采用轉(zhuǎn)軸鉸接結(jié)構(gòu)與 機(jī)翼后緣連接。機(jī)翼外端設(shè)置復(fù)合材料翼尖。
水平尾翼采用一體結(jié)構(gòu)，由4顆螺栓與機(jī)身相連。尾翼采用松木材質(zhì)工字梁，內(nèi)部安置8個(gè)翼肋，材質(zhì)為精制層板。升降舵分為左右兩邊，采用轉(zhuǎn)軸鉸接結(jié)構(gòu)與尾翼后緣連接。
垂直尾翼與機(jī)身一體成型，內(nèi)置2個(gè)翼肋進(jìn)行加強(qiáng)。方向舵采用金屬鉸鏈與垂尾相連。
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