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K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
司南導(dǎo)航
 
K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊
 
K823模塊是上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司基于Quantum III開(kāi)發(fā)的全系統(tǒng)多頻RTK定位定向模塊。該模塊支持BDS-3全球信號(hào),BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等衛(wèi)星信號(hào)跟蹤,主要面向智能駕駛、機(jī)械控制、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。
 


產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
 
  • 支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)跟蹤  
  • 全系統(tǒng) 多頻點(diǎn)定位定向  
  • 最高50Hz數(shù)據(jù)更新率  
  • 小尺寸,30mm×40mm  
  • 板載慣導(dǎo),支持組合導(dǎo)航 
  • 窄帶抗干擾

K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊


產(chǎn)品參數(shù)

定位

定位

 

GPS: L1C/A, L2P, L2C

BDS-2: B1I, B2I, B3I

BDS-3: B1I, B3I

GLONASS: G1, G2

Galileo: E1, E5b

QZSS: L1C/A, L2C

SBAS: L1C/A

定向

L-band*

GPS: L1C/A, L2P, L2C

BDS-2: B1I, B3I

BDS-3: B1I, B3I

GLONASS: G1, G2

Galileo: E1, E5b

QZSS: L1C/A, L2C

首次定位時(shí)間

冷啟動(dòng)

< 30s(增加捕獲加速模塊)

熱啟動(dòng)(使用RTC)

< 10s(典型)

信號(hào)重捕

失鎖重捕

< 1s

測(cè)量準(zhǔn)確度

偽距精度

≤ 10cm

載波相位精度

≤ 0.05mm*

精度

授時(shí)精度

20ns

標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

靜態(tài)差分精度(軟件支持)

H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

D為基線長(zhǎng)度(單位:km)

測(cè)速精度

≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4)

慣導(dǎo)

GNSS天線信號(hào)失鎖3s,精度保持cm級(jí)

GNSS天線信號(hào)失鎖10s,精度保持m級(jí)

抗干擾

具備抑制GNSS信號(hào)頻帶內(nèi)潛在的窄帶和單音無(wú)線電干擾信號(hào),干信比可達(dá)50dB。

 

測(cè)姿精度

 

方位角精度

(0.15/R) °,R為基線長(zhǎng)度,單位為米

橫滾或俯仰角

(0.25/R) °, R為基線長(zhǎng)度,單位為米

RTK

RTK初始化時(shí)間

< 5s(baseline < 10km,基線長(zhǎng)小于10km)

初始化置信度

> 99.9 %

RTK精度

H: ± (8 + 10-6 × D) mm

V: ± (15 + 10-6 × D) mm

D為基線長(zhǎng)度(單位:km)

數(shù)據(jù)速率

測(cè)量&定位

Max 50Hz(選配項(xiàng))

RTK:定位定向

Max 50Hz(選配項(xiàng))

電氣特性

供電電壓

+ 3.3 V ± 5 % DC

功耗

K823: 1.6 W (Anti-interference off,未開(kāi)啟抗干擾)

抗干擾功能開(kāi)啟,功耗約增加0.2W

環(huán)境要求

工作溫度

-40℃ — +85℃

儲(chǔ)存溫度

-55℃ — +95℃

輸出數(shù)據(jù)格式

NMEA-0183

GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

司南二進(jìn)制格式

司南自定義二進(jìn)制

CMR(GPS)

CMROBS, CMRREF

RTCM2.X

RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

RTCM3.X

1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

天線接口

阻抗匹配

布線50歐姆阻抗匹配

天線供電電壓

外部供電: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

LNA Gain 天線增益要求

20 ~ 35dB

增益低于20dB或者高于35dB,可能會(huì)造成信號(hào)串?dāng)_等問(wèn)題。

器件參數(shù)

陀螺儀

量程:125°/s

零偏不穩(wěn)定性:2°/h

角度隨機(jī)游走:0.8°/sqrt(h)

加速度計(jì)

量程:2g

零偏不穩(wěn)定性:13ug

速度隨機(jī)游走:0.08 m/s/sqrt(h)

硬件接口

表貼LGA(60PIN)

尺寸

30mm×40mm×3.2mm

重量

10.0 g

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