3DM-GX3-25（AHRS）三軸姿態(tài)慣性參考系統(tǒng)

   

3DM-GX3-25^TMAHRS

     它是目前體積最小，重量最輕，最省電的微型航向參考系統(tǒng)。

    3DM-GX3-25^TMAHRS是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器－三向加速度計(jì)，內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)，以及運(yùn)算高級(jí)傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測量。

     通過30KHz的采樣率，數(shù)字過濾，和以1 KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動(dòng)下有更佳的性能。高達(dá)1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25^TMAHRS成為目前最快的航向參考系統(tǒng)之一。

    每個(gè)3DM-GX3-25^TMAHRS都經(jīng)過獨(dú)立標(biāo)定來補(bǔ)償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對準(zhǔn)。對所有九個(gè)傳感器進(jìn)行的偏差和靈敏度溫度補(bǔ)償保證了傳感器在整個(gè)工作范圍內(nèi)的性能。一個(gè)新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對準(zhǔn)。3DM-GX3-25^TMAHRS安裝了一些程序，使用戶能在合適的時(shí)候進(jìn)行硬鐵場和軟鐵場校準(zhǔn)?？梢允褂肬SB 2.0、RS232和TTL串口。

    低成本的評估工具為工程師們提供了開發(fā)和測試應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)的解決方法，非常有競爭力的OEM折扣使得3DM-GX3-25^TMAHRS成為低成本和高性能要求的首選方案。

特點(diǎn)和優(yōu)勢：
1.目前市場上最小和最輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量僅18克。
2.在整個(gè)工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補(bǔ)償。
3.對傳感器未對準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。
5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。

3DM-GX3-25^TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測量問題，包括：
- 無人駕駛的機(jī)車導(dǎo)航
- 平臺(tái)穩(wěn)定
- 生物力學(xué)
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測量
- 姿態(tài)定位
- 運(yùn)動(dòng)性能的提高

技術(shù)參數(shù)：

定向范圍                  繞全部軸360°
加速度計(jì)量程             標(biāo)準(zhǔn)：± 5 g 
                            可選 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g 
加速度計(jì)誤差穩(wěn)定性     對于 ± 5 g：± 0.005 g 
                             對于 ± 2 g：± 0.003 g 
                             對于 ± 18 g ：± 0.010 g
                             對于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度計(jì)非線性          0.2%
陀螺儀量程              標(biāo)準(zhǔn)：± 300°/秒, 可選± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±
                        150°/秒, ± 75°/秒
陀螺儀誤差穩(wěn)定性        對于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺儀非線性            0.2%
磁力計(jì)量程              ± 2.5 高斯
磁力計(jì)非線性            0.4%
磁力計(jì)誤差穩(wěn)定性        0.01高斯
A/D分辨率               16 位 (SAR)
定向精度                對于靜態(tài)試驗(yàn)條件：通常為± 0.5° 
                          對于動(dòng)態(tài)（循環(huán)）試驗(yàn)以及對任意定向角度：通常為± 2.0° 
定向分辨率              <0.1°
重復(fù)性                  0.2°
輸出模式               加速度，角速度，磁場
                         deltaAngle和deltaVelocity
                         歐拉角度
                         旋轉(zhuǎn)矩陣
接口選擇               標(biāo)準(zhǔn): USB 2.0 或 RS232
                        OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
數(shù)據(jù)速率               1到 1000 Hz
過濾                    以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié))，轉(zhuǎn)化為物理量，以1KHz速率進(jìn)行圓錐積分和效應(yīng)補(bǔ)償積分
波特率                 115200 到 921,600
供電電壓               標(biāo)準(zhǔn): 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)最大達(dá)15V）
                        OEM:  3.2 到 5.5V 
電源                    80 mA @ 5 v， 使用USB接口
連接                    micro-DB9,
                        OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作溫度                -40 到 +75°C  (更高的工作溫度請咨詢廠家)
尺寸                    44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm
                        OEM: 38 mm x 24 mm  x 12 mm
重量                    帶RS-232和 USB：18 克,  OEM：11.5 克